PHP CRUD com Modal

<div class='container'>  
        
        <table class='table' style='margin-top: 50px;' border='0' id='tabela'>
          
          <tr>
              <td id='cl_1'>ID</td>
              <td id='cl_1'>Nome</td>
              <td id='cl_1'>CPF</td>
              <td id='cl_1'>Endereco</td>
              <td id='cl_1'>Telefone</td>
              <td id='cl_1'>E-mail</td>
              
              <td colspan="3" id="cl_1"></td>
          </tr>
        
       


        <?php
            
            
               // Retorna os Dados
               $conn = $conn -> Retorna();
               $sql_query = "select * from cliente ";
               $resultado = mysqli_query($conn, $sql_query);


        if (mysqli_num_rows($resultado) > 0) {
    
                      while($row = mysqli_fetch_assoc($resultado)) {    
                          
                       
              ?>
        
            <tr>
              <td> <?php echo($row['id']); ?></td>
              <td> <?php echo($row['nome']); ?></td>
              <td> <?php echo($row['cpf']); ?></td>
              <td> <?php echo($row['endereco']); ?></td>
              <td> <?php echo($row['telefone']); ?></td>
              <td> <?php echo($row['email']); ?></td>
    
           
             
              <td align='right'>
              <button class='btn btn-primary' onclick="alert('<?php echo $a = $row['id'] ?>');"
              data-toggle="modal" data-target="#vsCliente">
              <span class='glyphicon glyphicon-eye-open'></span></button> 
              
              <button class='btn btn-warning' onclick="alert(id = <?php echo $row['id'] ?>)"
              data-toggle="modal" data-target="#alCliente">
              <span class='glyphicon glyphicon-pencil'></span></button> 
              
              <a href="controller/Cadastro/Cliente/rmCliente.php?id=<?php echo $row['id'] ?>">
              <button class='btn btn-danger' onclick="alert('<?php echo $row['id'] ?>')">
              <span class='glyphicon glyphicon-trash'></span></button> </td></a>
              
            </tr>
      
            <?php }
             }


             else
                echo("<td colspan='9' align='center'
                  style='padding:20px;'>NENHUM REGISTRO FOI ENCONTRADO</td>");
             


              ?>
               
        </table>

Eu gostaria de saber como posso pegar o id de cada registro e passar para uma variavel PHP, assim posso chamar um modal

para alterar e visualizar o Registro de acordo com o Valor da variavel, exemplo Registro 1 = id 1, ai clica no botão e abre um modal

com os dados da tabela, porem sem precisar dar refresh na pagina. alguem pode me dar uma instrução? ouvi falar que era com ajax

procurei procurei e nao consegui encontrar.