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Como jogar o resultado de um laço de repetição dentro de uma variável?

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Alguém poderia me ajudar?[/size]

Montei um laço de repetição onde a variável não é constante e queria remover o espaço e virgula do final do resultado e não estou conseguindo. Segue o código.[/size]

<?php 

$numero = 1;
$totalRotas = $totalRows_rs_enderDe;

echo "//waypoints: new Array (";


do{

echo "local_".$numero.", ";
$numero++;
}while ($numero < $totalRotas+1);

echo ")";


?>
resultado seria esse: //waypoints: new Array (local_1, local_2, local_3, local_4, )[/size]

preciso que fique assim: //waypoints: new Array (local_1, local_2, local_3, local_4)[/size]

Já usei o comando substr(); e não deu certo[/size]

Se alguém poder me ajudar ficaria grato![/size]

até[/size]

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