Resgatar valores

Boa tarde galera, estou com uma duvida.

preciso resgatar valores via javascript de uns input gerado dinamicamente.

por exemplo:

<input name="txtValorUnit[]" type="text" onblur="teste();">

no javascript eu criei a função teste().

function teste(){
    valor = (document.getElementById('txtValorUnit[]').value);
    alert(valor[0]);
}

ele não funciona igual um array em php, existe uma maneira de obter esses valores?