Popup de confirmação apos envio de formulario

Fala  galera do Imasters,

Blzzz ???

Agradeço a colaboração de todos.

Tenho um formulário para gravar alguns dados no banco de alguns usuários para futuros contatos caso futuramente tenha, pois trabalho prestando serviços, e fiz este sistema somente para mim mesmo, melhor do que ficar anotando em papel e perder por ai (rsrs)

O formulário esta assim: 

Nome

Contato

E-mail

Endereço

O código do formulário esta assim: 

<form id="form1" name="form1" method="post" action="cadastrar.php">
<strong>Nome:</strong> <input name="nome" type="text" id="nome" size="45" /><br />
<strong>Contato:</strong> <input name="contato" type="text" id="contato" size="45" /><br />
<strong>E-mail:</strong> <input name="email" type="text" id="email" size="45" /><br />
<strong>Endereço:</strong> <input name="endereco" type="text" id="endereco" size="45" /><br />

<input type="submit" value="Cadastrar" >
</form>

E o código de cadastro do php esta assim:

<?php
$query = "INSERT INTO dados_clientes (id, nome, contato, email, endereco )   VALUES ('$id' , '$nome', '$contato', '$email', '$endereco')"; 
@mysql_query($query);
@mysql_close();//fecha conexao
?>

 Como todos podem ver o formulário chama outra pagina chamado cadastro.php

Como que eu faço ao clicar no botão cadastrar aparecer uma mensagem de popup escrito "Cadastro realizado com sucesso" e ao clicar em "OK" continuar na mesma pagina do formulário ? 

Desde já agradeço a todos