Dúvida sobre manipulação/ extração de XML

Olá pessoal.

Preciso criar uma lista com todos nomes de Pai existente em um xml,
Seguindo a estrutura abaixo, alguém poderia me ajudar a como extrair esses nomes de Pai e inserir em uma lista ?

<document>
   <dados>
	<pessoas>
		<familia>
			<pai>
				<nome>Pai1</nome>
			</pai>
			<mae>
				<nome>Mae1</nome>
			</mae>
		</familia>
	</pessoas>
   </dados>
     <dados>
	<pessoas>
		<familia>
			<pai>
				<nome>Pai2</nome>
			</pai>
			<mae>
				<nome>Mae2</nome>
			</mae>
		</familia>
	</pessoas>
   </dados>
     <dados>
	<pessoas>
		<familia>
			<pai>
				<nome>Pai3</nome>
			</pai>
			<mae>
				<nome>Mae3</nome>
			</mae>
		</familia>
	</pessoas>
   </dados>
  </document>

Obs: eu já consigo carregar o arquivo para um XmlDocument
Porém não encontrei uma forma de extrair essas informações seguindo essa situação acima.

Por exemplo:

list[0] = "Pai1"
list[1] = "Pai2"
list[2] = "Pai3"