Problemas em passas dados do controller para a view Codeigniter

Fala queridos!

Estou fazendo a publicação de um site codeigniter e topei com um monte de problema.

Vejam: está me retornando esse erro:

Severity: Notice

Message: Undefined variable: id

Filename: controllers/admin.php

Line Number: 69

O código é esse daqui: 

$data['userInfo'] = $this->db->get_where('user',array('id'=>$id))->row();

E a função que contém esse código é:

public function home() {
        if ($this->session->userdata('user_id')) {
        	$data = array();
        	$data['userInfo'] = $this->db->get_where('user',array('id'=>$id))->row();
            //redirect("admin/welcome");
            if($this->session->userdata('role') == "ADMIN"){
             redirect('admin/dashboard');
            }
            
            else{
               redirect('admin/viewAllProposal');  
            }
        } else {
            redirect("admin/index");
        }
    }

No banco de dados, o ID encontra-se correto na tabela. Não sei o que pode ser.

Desde já obrigado!