Pegar id via Href e enviar via GET em URL (Ajax+PHP)

Minha View Index tem o seguinte Código:

<?php
// Aqui digo ao cake para carregar o arquvo jquery.js e um arquivo chamado ajax.js
$this->Html->script( 
	array( 'jquery', 'ajax' ),
	array( 
		'inline' => false 
	) 
);
?>

<!-- Aqui eu crio o Botão para chamar enviar ID para Ajax e chamar meu Modal -->
<a data-toggle="modal" data-target="#myModal2" class="btn btn-default"  role="button" href="<?=$pessoa['Pessoa']['id'];?>">Alterar</a>

<!-- Aqui é a DIV Modal onde aparece o resultado do ajax -->
<div id="myModal2" class="modal fade" role="dialog" data-remote="123">
  <div class="modal-dialog">

    <!-- Modal content-->
    <div class="modal-content">
      <div class="modal-header">
        <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">×</button>
        <h4 class="modal-title">Teste Modal</h4>
      </div>
      <div id="comentarios" class="modal-body">
      
       
      </div>
      <div class="modal-footer">
        <button type="button" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Close</button>
      </div>
    </div>

  </div>
</div>

Meu Ajax fiz da seguinte foma:

$(document).ready(function() {             

	$( "#bnt" ).click(function(){  
	
		var valor_id = $(this).attr("href");
		
        $.get(
            "/avp/pessoas/exibircomentarios/",
            valor_id,
            //o Problema é que o link fica quebrado.. pois a url aparece "?"
            // Ficando assim /avp/pessoas/exibircomentarios/?valor_id
// preciso que fique: /avp/pessoas/exibircomentarios/valor_id 

            function(data){ 
            	               	
                	$("#comentarios").html(data);
               
            }
        ); 
    }); 
        
});

Meu controller está assim:

public function exibircomentarios($id= null){

//a idéia seria pegar o ID enviado pelo ajax, fazer a consulta e exibir no modal da index o resultado!

}

Estou usando Cakephp, criei outra view pra exibir os comentarios, só que preciso passar o ID da pessoa para fazer a consulta de comentarios feita por ela.. quero exibir em um Modal.. mas antes do id fica uma interrogação.. queria passar só o ID na URL