Imprimir Valor

Erpk\Harvester\Client\Client Object
(
    
            [data:protected] => Array
                (
                    [touch] => 
                    [token] => dd5df08fd1b5f9b5f2902a8736b5af56
                    [citizen] => Array
                        (
                            [id] => 690281
                            [name] => Z00MIE
                        )

                )

        )
)

Estou tentando imprimir o ID que esta dentro deste array. Poderiam me ajudar

Lembrando que este é a saída de uma variável. Obrigado