Select de todo conteúdo no Jquery DataTable

Boa noite a todos.

 

estou tentando fazer um select de tudo conteúdo do banco e mostra-lo no Jquery DataTable, mas não estou encontrando meu erro, se alguém tiver um tempinho para me ajudar a resolver este erro fico grato.

 

Este é o código que esta criado.

 

 

 

 

 

<table id="categorias" cellpadding="0" cellspacing="0" border="0"  >

    <thead>

        <tr>

            <th>ID</th>

            <th>Nome</th>

        </tr>

    </thead>

 

    <tbody>

 

    <?php 

    $cont = 0;  

    $sql = "SELECT * FROM categorias";

    $result = $PDO->query($sql);

        while ($row = $result->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC)){

            if ($cont % 2 == 0){

            $cor = "#F1F1F1";

            }else{

                $cor = "#000";

            }

           

            print_r ("<tr bgcolor='".$cor."'>");

            print_r ("<td>".$row['id']."</td>");

            print_r ("<td>".$row['nome']."</td>");

            print_r ("</tr>");

            $cont = $cont + 1;

        }

    ?>

 

    </tbody>

</table>